推荐促进打结的系统、装置和方法与流程

将乐信息网 http://www.jianglexinxi.cn 2020-10-18 19:38 出处:网络
这里介绍的推荐促进打结的系统、装置和方法与流程,小编带大家了解一下 。

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一示例性实施方式总体上涉及一种用于打结的技术,并且更具体地,涉及一种促进打结的系统、装置和方法。



背景技术:

诸如成组线材、缆线、导管或其他细长构件的线材束经常诸如以大体规则的间隔固定在一起,以促进合适的线材束管理。通过以大体规则的间隔固定线材束,该线材束可以更容易地保持在期望位置,以避免干扰其他部件并且降低线材束会被损坏的风险。例如,诸如汽车、飞机等的交通工具时常包括这样的线材束,这些线材束以大体规则的间隔固定。例如,商用飞机的线材束通常以每一至三英尺的规则间隔固定。对于军用飞机来说,线材束通常以更频繁的间隔固定,诸如每二至三英寸。

为了固定线材束,有时使用缆线扎带,诸如束线带。然而,束线带和其他类型的缆线扎带不利地增加了包括线材束的系统的重量。一些系统(诸如,飞机)可包括较长长度的线材束,并且因此,可包括许多缆线扎带,这些缆线扎带合起来增加了系统的总重量。对于飞机来说,例如,由于诸如束线带的缆线扎带导致的重量增加可增加燃料消耗,减小范围等。

因而,为了捆绑线材束,可以使用绳子,以便以大体规则的间隔固定线材束。在这点上,可以利用双套结捆绑线材束,即使在包括线材束的系统(诸如,飞机)经历各种外力的情况下,该双套结也可以提供线材束的牢固保持。诸如双套结的结通常比束线带或其他缆线扎带更轻,从而减小了包括线材束的系统的总重量。对于飞机来说,例如,重量减小可减少燃料消耗,增大范围等。然而,至少在重复的基础上,可能难以打一些结,诸如双套结。即使适当地打成,一些结,诸如双套结,打起来可能是耗时的,从而增加了整个系统的装配时间和成本。



技术实现要素:

因此,根据一示例性实施方式提供了一种促进打结(诸如双套结)的系统、装置和方法。通过示例性实施方式的系统、装置和方法的辅助而打成的结可以用于固定包括线材束的各种工件,该线材束诸如由诸如汽车、飞机等的交通工具携带的线材束。通过促进打结,诸如双套结,一示例性实施方式的系统、装置和方法允许以可靠方式打结并且更迅速地捆绑,从而潜在地减少了安装时间和成本。此外,与束线带或其他缆线扎带相比,通过促进打结,一示例性实施方式的系统、装置和方法允许诸如线材束的工件利用绳子固定,从而相对于使用缆线扎带,减小了总重量并且潜在地减少了燃料消耗并且增大了范围。

在一示例性实施方式中,提供了一种促进打结的装置。该装置包括限定穿过其中的内部通道的固定装置。固定装置限定可通过固定装置的内表面接近并且与内部通道连通的周向凹槽。该凹槽包括互相交叉的第一凹槽部分和第二凹槽部分。凹槽的相对端部是一致的并且通过固定装置的外表面限定的开口而敞开。

一示例性实施方式的凹槽还包括与第一凹槽部分平行的第三凹槽部分。第二凹槽部分和第三凹槽部分互相交叉,并且第一凹槽部分、第二凹槽部分和第三凹槽部分依次布置在凹槽的相对端部之间。在一示例性实施方式中,第一凹槽部分和第二凹槽部分具有不同的深度。一示例性实施方式的凹槽包括沟槽和在沟槽与固定装置的内表面之间延伸的颈部。颈部具有比沟道小的宽度。在一示例性实施方式中,固定装置包括协作以限定凹槽的第一凹槽部分和第二凹槽部分的第一固定装置部件和第二固定装置部件。第一固定装置部件将第一凹槽部分和第二凹槽部分限定为互相交叉,并且第二固定装置部件将第一凹槽部分和第二凹槽部分限定为具有平行关系。

在另一示例性实施方式中,提供了一种促进打结的系统。该系统包括限定穿过其中的内部通道的固定装置。固定装置限定可通过固定装置的内表面接近并且与内部通道连通的周向凹槽。该凹槽包括互相交叉的第一凹槽部分和第二凹槽部分。该系统还包括引导构件供应机构,该引导构件供应机构被构造成交替地穿过凹槽供给引导构件以及一旦捆绑构件连接至此则从凹槽撤回引导构件。

一示例性实施方式的引导构件供应机构被构造成,通过在第一方向上推动引导构件纵向穿过凹槽来穿过凹槽供给引导构件,以及通过从凹槽收回引导构件来从凹槽撤回引导构件,使得在与第一方向相反的第二方向上拉动捆绑构件穿过凹槽。在一示例性实施方式中,凹槽的相对端部是一致的并且通过固定装置的外表面限定的开口而敞开。这个示例性实施方式的引导构件供应机构被构造成通过穿过开口插入引导构件并插入到凹槽中来穿过凹槽供给引导构件以及通过穿过开口撤回引导构件来从凹槽撤回引导构件。

一示例性实施方式的引导构件供应机构包括引导构件的供应装置和一个或多个供给构件,该供给构件被构造成与引导构件接合并且交替地供给引导构件以及从凹槽撤回引导构件。这个示例性实施方式的系统还可以包括捆绑构件的供应装置;以及壳体,该壳体与固定装置、引导构件的供应装置和捆绑构件的供应装置以及一个或多个可旋转供给轮接合且在位置上保持。

一示例性实施方式的凹槽还包括与第一凹槽部分平行的第三凹槽部分,其中,第二凹槽部分和第三凹槽部分互相交叉。这个示例性实施方式的第一凹槽部分、第二凹槽部分和第三凹槽部分依次布置在凹槽的相对端部之间。在一示例性实施方式中,第一凹槽部分和第二凹槽部分具有不同的深度。一示例性实施方式的凹槽包括沟槽和颈部,该颈部在沟槽与固定装置的内表面之间延伸。这个示例性实施方式的颈部具有比沟道小的宽度。在一示例性实施方式中,固定装置包括协作限定凹槽的第一凹槽部分和第二凹槽部分的第一固定装置部件和第二固定装置部件。在这个示例性实施方式中,第一固定装置部件将第一凹槽部分和第二凹槽部分限定为互相交叉,并且第二固定装置部件将第一凹槽部分和第二凹槽部分限定为具有平行关系。

在又一示例性实施方式中,提供了一种促进打结的方法。该方法包括将固定装置关于工件定位成使得工件延伸穿过由固定装置限定的内部通道。固定装置限定可通过固定装置的内表面接近并且与内部通道连通的周向凹槽。该凹槽包括互相交叉的第一凹槽部分和第二凹槽部分。该方法还包括穿过凹槽插入捆绑构件,使得捆绑构件纵向延伸穿过凹槽。该方法还包括迫使捆绑构件朝向工件向内移动并从凹槽移出,并且将固定装置从工件移除以允许由捆绑构件形成结。

一示例性实施方式的方法通过穿过凹槽供给引导构件、将捆绑构件连接至引导构件并且从凹槽撤回引导构件来穿过凹槽插入捆绑构件,使得穿过凹槽相应地插入捆绑构件。在一个实施方式中,该方法通过在第一方向上推动引导构件纵向穿过凹槽来穿过凹槽供给引导构件,并且该方法还包括通过从凹槽收回引导构件来撤回引导构件,使得在与第一方向相反的第二方向上拉动捆绑构件穿过凹槽。在另一实施方式中,该方法通过在第一方向上推动引导构件纵向穿过凹槽来穿过凹槽供给引导构件,并且该方法还包括通过从凹槽拉动引导构件来撤回引导构件,使得也在第一方向上拉动连接至引导构件的捆绑构件穿过凹槽。

一示例性实施方式的第一凹槽部分和第二凹槽部分具有不同的深度,使得延伸穿过第一凹槽部分或第二凹槽部分中的一者的引导构件在延伸穿过第一凹槽部分或第二凹槽部分中的另一者的引导构件内部并且与延伸穿过第一凹槽部分或第二凹槽部分中的另一者的引导构件交叉。在一示例性实施方式中,凹槽包括沟槽和颈部,该颈部在沟槽与固定装置的面向工件的内表面之间延伸。在颈部具有比沟槽小的宽度的示例性实施方式中,该方法通过穿过凹槽的沟槽插入捆绑构件来穿过凹槽插入捆绑构件,并且该方法还通过迫使捆绑构件从沟槽穿过凹槽的颈部来迫使捆绑构件朝向工件向内移动并从凹槽移出,以便从凹槽移出。

附图说明

因此已概括地描述了本公开的示例性实施方式,现在将参考附图,附图不必按比例绘制,并且其中:

图1是根据本公开的一示例性实施方式的由两个双套结固定的线材束的立体图,其还示出了线材束延伸穿过其中以促进为该线材束打第三个结的装置;

图2a和图2b分别是根据本公开的一示例性实施方式的处于闭合位置和打开位置的固定装置的立体图;

图3是根据本公开的一示例性实施方式的具有第一凹槽部分、第二凹槽部分和第三凹槽部分的第一固定装置部件的立体图,其中,第一凹槽部分和第三凹槽部分与第二凹槽部分交叉;

图4是根据本公开的一示例性实施方式的具有平行穿过其中延伸的第一凹槽部分、第二凹槽部分和第三凹槽部分的第二固定装置部件的立体图;

图5是根据本公开的一示例性实施方式的更详细地示出了沟槽和颈部的凹槽的侧视图;

图6是示出了根据本公开的一示例性实施方式的为了促进打结、诸如双套结而执行的操作的流程图;

图7是根据本公开的一示例性实施方式的图3的第一固定装置部件的立体图,其中捆绑构件已穿过凹槽插入。

图8是根据一示例性实施方式的系统的立体图,其中已去除了壳体的一部分以便示出根据本公开的一示例性实施方式的固定装置、引导构件供应装置和捆绑构件供应装置以及一个或多个可旋转供给构件。

具体实施方式

现在将参考附图在下文更全面地描述本公开的一些示例性实施方式,其中示出了本公开的一些但并非全部实施方式。实际上,本公开的各种实施方式可体现为许多不同的形式并且不应被解释为限于本文中阐述的实施方式;相反地,提供这些示例性实施方式,使得本公开将是全面的且完整的,并且将为本领域技术人员全面传达本公开的范围。贯穿全文,相同的参考标号指代相同的元件。

根据示例性实施方式提供了一种用于促进打结、诸如双套结的系统、装置和方法。该系统、装置和方法促进利用绳子关于工件打结。可以关于各种工件打结以便固定相应工件。在一示例性实施方式中,工件是线材束,诸如,一捆线材、缆线、导管或其他细长元件。可以在各种不同的应用中采用通过结固定的工件,诸如,线材束。例如,通过一个或多个结固定的线材束可以延伸穿过交通工具,诸如汽车、飞机、太空交通工具等,以便使交通工具的各个部件相互连接。

现在参考图1,绘制了细长工件10,诸如线材束。工件10通过绳子以大体规则的间隔固定,其中形成有结12,诸如双套结。对于图1的实例,两个结12被绘制在沿着诸如细长线材束的细长工件10的间隔开的位置处。尽管图1的工件10被绘制为以沿着工件的规则间隔通过多个结12固定,但是工件可以通过任意数量的结固定,其中这些结以规则的或不规则的间隔隔开。

而且如图1所示,根据一示例性实施方式的装置14已与工件10接合,以便促进关于工件打另一个结12。装置14包括固定装置16。如图1所示并且更详细地如图2a所示,固定装置16限定内部通道18,该内部通道关于延伸穿过内部通道的纵向轴线20居中。内部通道18的大小形成为接收工件10,诸如线材束,使得工件延伸穿过由固定装置16限定的内部通道。

一示例性实施方式的固定装置16包括第一固定装置部件22和第二固定装置部件24。固定装置16可具有蛤壳式设计,以便关于诸如线材束的工件10交替地打开和关闭。如图2a和图2b所示,例如,第一固定装置部件22和第二固定装置部件24可以枢转地连接,诸如通过安装在第一固定装置部件和第二固定装置部件围绕其旋转的铰链26上。然而,第一固定装置部件22和第二固定装置部件24不必枢转地连接以便关于工件10交替地打开和关闭,并且反而可以不同地构造,同时如图1所示,仍然允许第一固定装置部件和第二固定装置部件关于工件交替地定位,然后从工件移除并与工件分开。

固定装置16还限定通过固定装置的内表面30敞开并且进入到内部通道18中的周向凹槽28。如图2b所示,周向凹槽28在相对端部28a、28b之间纵向且连续延伸。在图3中描绘的第一固定装置部件22的一示例性实施方式中,凹槽28的相对端部28a、28b是一致的并且通过固定装置16的外表面32敞开。在开口34限定为与第一固定装置部件22的一端相邻的所示出的实施方式中,与该开口对齐且相邻的第二固定装置部件24的部分也可以限定开口的一部分,使得由第一固定装置部件和第二固定装置部件限定的开口的部分协作以包括开口。因此,这个示例性实施方式的固定装置16还限定穿过外表面32的开口34,其用作由固定装置限定的周向凹槽28的相对端部部28a、28b这两者。由第一固定装置部件22和第二固定装置部件24限定的开口34的部分可以如所示出地对齐。或者,由第一固定装置部件22和第二固定装置部件24限定的开口34的部分可以与由用作周向凹槽28的一端部28a的一个固定装置部件限定的开口的部分和由用作周向凹槽的另一端部28b的另一个固定装置部件限定的开口的部分彼此偏离。凹槽28可以各种方式过渡到开口34,但是在一个实施方式中,凹槽平稳地弯曲至开口。

由固定装置16限定的周向凹槽28在周向上延伸至少两次,并且在一些实施方式中,关于由固定装置限定的内部通道18延伸三次以上。在所示出的实施方式中,例如,周向凹槽28关于由固定装置16限定的内部通道18延伸三次。因此周向凹槽28包括多个凹槽部分,每个凹槽部分关于由固定装置16限定的内部通道18延伸一次,即,360°。多个凹槽部分依次布置,使得在周向凹槽28关于由固定装置16限定的内部通道18延伸三次的所示出的实施方式中,周向凹槽包括三个凹槽部分,即,第一凹槽部分38,其从通过固定装置的外表面32限定的开口关于由固定装置限定的内部通道延伸360°至第二凹槽部分40。第二凹槽部分40然后也关于内部通道延伸360°至第三凹槽部分42。第三凹槽部分42然后关于由固定装置16限定的内部通道18从第二凹槽部分40延伸360°至穿过固定装置的外表面32的开口34。在固定装置16包括第一固定装置部件22和第二固定装置部件24的实施方式中,每个凹槽部分由第一固定装置部件和第二固定装置部件中的每一者限定,使得第一固定装置部件和第二固定装置部件通常协作限定周向凹槽28,并且更具体地,限定第一凹槽部分38、第二凹槽部分40和第三凹槽部分42中的每一者。

为了促进打结12,第一凹槽部分38和第二凹槽部分40由固定装置16限定,并且更具体地,由第一固定装置部件22限定为互相交叉。在周向凹槽28包括第一凹槽部分、第二凹槽部分和第三凹槽部分的实施方式中,第二凹槽部分40和第三凹槽部分42还可以限定为互相交叉。在这个示例性实施方式中,第一凹槽部分38和第三凹槽部分42可以限定为互相平行,其中第二凹槽部分40限定为以一角度延伸至第一凹槽部分和第三凹槽部分,使得第二凹槽部分与第一凹槽部分和第三凹槽部分这两者交叉。

在图4的示例性实施方式中,第二固定装置部件24将诸如第一凹槽部分38、第二凹槽部分40和第三凹槽部分42的凹槽部分限定为互相平行。因而,第一凹槽部分38、第二凹槽部分40和第三凹槽部分42中的每一者位于互相平行且垂直于由内部通道18通过固定装置16限定的纵向轴线20定向的相应参考平面中。相反,第一固定装置部件22限定凹槽部分,并且在所示出的实施方式中,第一凹槽部分38、第二凹槽部分40和第三凹槽部分42限定为位于相对于纵向轴线20不同地定向的相应参考平面中。在这点上且如上所述,如图3所示,第一凹槽部分38和第三凹槽部分42互相平行,并且位于互相平行且在第一角度方向上偏离垂直于纵向轴线20的平面预定角度α的相应平面中。相反,第二凹槽部分40位于在与第一角度方向相反的第二角度方向上偏离垂直于纵向轴线20的平面的参考平面中。包含第二凹槽部分40的参考平面不仅可以在不同的角度方向上偏离垂直于纵向轴线20的平面,而且还可以在较大程度上偏离,诸如,通过偏离垂直于纵向轴线的平面两倍角度(-2α),其是包含第一凹槽部分和第三凹槽部分的参考平面偏离垂直于纵向轴线的平面的角度。

如由图3中的①指定的箭头示出的,所示出的实施方式的周向凹槽28以第一凹槽部分38开始,该第一凹槽部分从穿过固定装置16的外表面32延伸的开口34相对于垂直于关于第一固定装置部件22的纵向轴线20的平面以一角度,诸如α,延伸。第一凹槽部分38然后关于内部通道18的剩余部分继续穿过第二固定装置部件24。由第二固定装置部件24限定的第一凹槽部分38与由第一固定装置部件22限定的第一凹槽部分相对于垂直于纵向轴线20的平面(例如,通过位于垂直于纵向轴线的平面中)呈不同的角度,诸如0°。如图3中的②指定的箭头示出的,周向凹槽28然后以由第一固定装置部件22限定的第二凹槽部分40继续,该第二凹槽部分与第一凹槽部分38相对于垂直于纵向轴线20的平面呈不同的角度,诸如-2α的角度。第二凹槽部分40然后关于内部通道18的剩余部分继续穿过第二固定装置部件24。与第一凹槽部分38类似,由第二固定装置部件24限定的第二凹槽部分40与由第一固定装置部件22限定的第二凹槽部分相对于垂直于纵向轴线20的平面(例如,通过位于垂直于纵向轴线的平面中)呈不同的角度,诸如0°。如图3中的③指定的箭头示出的,第三凹槽部分42然后从第二凹槽部分40相对于垂直于关于第一固定装置部件22的纵向轴线20的平面以一角度,诸如α,继续。第三凹槽部分42然后关于内部通道18的剩余部分穿过第二固定装置部件24继续至穿过固定装置16的外表面限定的开口34。与第一凹槽部分38和第二凹槽部分40类似,由第二固定装置部件24限定的第三凹槽部分42与由第一固定装置部件22限定的第三凹槽部分相对于垂直于纵向轴线20的平面(例如,通过位于垂直于纵向轴线的平面中)呈不同的角度,诸如0°。因此,由第一凹槽部分38、第二凹槽部分40和第三凹槽部分42组成的周向凹槽28开始于穿过固定装置16的外表面32限定的开口34处,并且在结束于穿过固定装置的外表面的相同开口处之前关于内部通道18在纵向方向上继续延伸三次。

周向凹槽28可具有各种构造和形状。然而,在图5中更详细地示出的示例性实施方式中,周向凹槽28包括沟槽44和颈部46,该颈部在沟槽与固定装置16的内表面30之间延伸。如在垂直于凹槽延伸的纵向方向的横向方向上测量的,颈部46具有比沟槽44的宽度w1小的宽度w2。因而,捆绑构件可以布置在沟槽44内,并且同时可以迫使捆绑构件穿过凹槽28的颈部46,否则在没有使得捆绑构件从沟槽移动通过颈部并进入内部通道18中的力的情况下,捆绑构件将保持在沟槽内。

尽管固定装置16可以通过各种方式形成,但是一示例性实施方式的固定装置可以增材方式制造或激光打印。为了促进在没有支撑材料且作为单件的情况下激光打印固定装置,一示例性实施方式的沟槽44包括会聚至颈部46的成角度表面,如图5中示出。在一示例性实施方式中,诸如橡胶垫片或多个刚毛的柔软构件定位和保持在周向凹槽28的颈部46内,以便延伸到由颈部限定的通路中。柔软构件进一步偏压捆绑构件以保持在沟槽44内,并且防止从沟槽无意地移除捆绑构件,同时一旦外力施加至捆绑构件,则仍然允许通过颈部46将捆绑构件从沟槽取出,如下所述的。

在一示例性实施方式中,如相对于固定装置16的内表面30测量的,第一凹槽部分38和第二凹槽部分40具有不同的深度。在包括第一凹槽部分、第二凹槽部分和第三凹槽部分的实施方式中,第一凹槽部分38和第三凹槽部分42可具有相同的深度d1,并且第二凹槽部分40可具有与第一凹槽部分或第三凹槽部分不同的深度d2。在这个示例性实施方式中,第二凹槽部分40具有比第一凹槽部分38和第三凹槽部分42的深度d1大的深度d2,从而进一步从其内表面30延伸到固定装置16中。尽管整个第二凹槽部分40可具有比第一凹槽部分38和第三凹槽部分42大的深度,但是一示例性实施方式的固定装置16被构造成使得第二凹槽部分的与第一凹槽部分和第三凹槽部分交叉的部分(即,在图3中以40a圈出的第二凹槽部分一部分)比第一凹槽部分和第三凹槽部分的对应部分深,但是第一凹槽部分、第二凹槽部分和第三凹槽部分的其他部分可具有相同的深度。在所示出的实施方式中,例如,第一固定装置部件22将第二凹槽部分40限定为具有比由第一固定装置部件限定的第一凹槽部分38和第三凹槽部分42大的深度,同时第二固定装置部件24将第二凹槽部分限定为具有与第一凹槽部分和第三凹槽部分相同的深度。

固定装置16允许关于诸如线材束的工件10打成结12,诸如双套结。如图6的框60所示并且在已关于工件10将固定装置16定位为使得工件穿过由固定装置限定的内部通道18延伸之后,穿过凹槽28插入诸如绳子的捆绑构件,使得捆绑构件穿过凹槽纵向延伸。在这点上且如已移除第二固定装置部件24以允许看到穿过依次的凹槽部分的捆绑构件56的图7所示,捆绑构件可通过穿过固定装置16的外表面32限定的开口34插入并进入到第一凹槽部分38中,并且更具体地,进入到第一凹槽部分的沟槽44中。继续穿过第一凹槽部分38插入捆绑构件56(如由图3中的①指定的箭头示出的)并且进入到第二凹槽部分40中(如②指定的箭头示出的),并且接着在通过穿过固定装置的外表面32限定的开口34从固定装置16出来之前进入到第三凹槽部分42中(如由③指定的箭头示出的)。因为凹槽部分的不同深度,诸如,第二凹槽部分40相对于第一凹槽部分38和第三凹槽部分42的深度更深,因此捆绑构件56可以依次延伸穿过第一凹槽部分、第二凹槽部分和第三凹槽部分,并且因为第二凹槽部分与第一凹槽部分和第三凹槽部分交叉的方式可以跨越其自身。

如图6的框62所示,然后迫使捆绑构件朝向工件10向内移动并从凹槽28移出。在这点上,迫使捆绑构件穿过周向凹槽28的颈部46移动且进入到由固定装置16限定的内部通道18中,以便更紧地接近穿过其中延伸的诸如线材束的工件10,并且在一些实施方式中,与工件接触。在一个示例性实施方式中,通过将拉力施加至捆绑构件的从由固定装置16的外表面32限定的开口34向外延伸的部分而迫使捆绑构件从凹槽28移出。例如,可以在远离固定装置的方向上或者在倾向于将捆绑构件拉出由固定装置的外表面限定的开口的其他方向上拉动捆绑构件的穿过由固定装置16的外表面32限定的开口34延伸的部分。如图5所示,将该力施加到捆绑构件56使得固定装置16内的穿过周向凹槽28延伸的捆绑构件的长度缩短并且穿过凹槽的颈部46拉动,从而捆紧工件,诸如线材束。如框64所示,然后可以将固定装置16从工件10移除,诸如通过打开第一固定装置部件22和第二固定装置部件24。随着固定装置从工件10移除,穿过由固定装置16的外表面32限定的开口34拉动捆绑构件的相对部分,诸如端部部分,使得捆绑构件在由周向凹槽28限定的构造中保持缠绕在诸如线材束的工件周围。然后可以诸如以双结对捆绑构件的端部打结,从而形成结12,诸如由周向凹槽28限定的图案所导致的双套结。

可以用手穿过周向凹槽28插入捆绑构件,诸如通过推动捆绑构件穿过周向凹槽。为了促进捆绑构件的插入,可以首先穿过凹槽28插入引导构件,诸如推动穿过凹槽。尽管是充分柔性的以跟随关于内部通道18的周向凹槽28,但是引导构件比捆绑构件更坚硬。例如,引导构件可以由诸如弹簧钢的金属形成,并且可以是扁带的形式。引导构件的第一端部可以插入到凹槽28中,并且捆绑构件可以诸如通过夹子附接至引导构件的相对的第二端部。引导构件然后可以在第一方向上穿过凹槽插入。一旦引导构件在已穿过周向凹槽28之后从由固定装置16的外表面32限定的开口34出来,则可以拉动引导构件的第一端部,使得引导构件在第一方向上从凹槽纵向拉动,同时附接至引导构件的捆绑构件在第一方向上相应地拉动到凹槽中。一旦将引导构件从凹槽18移除并且捆绑构件已相应地插入到凹槽中,则捆绑构件可以与引导构件分离并且可以继续形成结12的过程,如上所述,诸如,通过相对于固定装置16向外拉动捆绑构件的相对端部部,以使得捆绑构件从凹槽移出,并且在移除固定装置之前捆紧工件10,诸如线材束。

在一示例性实施方式中,根据一示例性实施方式提供了一种促进打成结12的系统,并且更具体地,一种促进穿过周向凹槽28插入捆绑构件的系统。如图8所示,系统50包括诸如上所述的固定装置16以及引导构件供应机构52。引导构件供应机构52构造成交替地穿过凹槽28供给引导构件54,诸如弹簧构件,例如呈扁带形式的弹簧钢构件,以及一旦捆绑构件56连接至此则从凹槽撤回引导构件。

在这点上,引导构件供应机构52构造成在第一方向上推动引导构件54纵向穿过凹槽28,诸如,通过穿过由固定装置16的外表面32限定的开口34将引导构件插入并进入到周向凹槽中。引导构件54可以穿过周向凹槽28的整个长度延伸,以便从固定装置16通过穿过其外表面32限定的相同开口34出来。在这个示例性实施方式中,捆绑构件56然后可以诸如借助于例如弹簧夹的夹子连接至引导构件54。引导构件供应机构52然后构造成通过从凹槽收回引导构件而从凹槽28撤回引导构件54,使得由引导构件穿过凹槽拉动捆绑构件56。在这点上,引导构件供应机构52构造成穿过由固定装置16的外表面32限定的相同开口34利用连接至此的捆绑构件56撤回引导构件而从凹槽28撤回引导构件54。通过撤回引导构件54,相应地穿过凹槽28拉动捆绑构件56。捆绑构件56然后可以与引导构件54分离,使得捆绑构件的相对端部部穿过由固定装置16的外表面32限定的开口34延伸。然后可以将力施加至捆绑构件56的相对端部部,以便在从工件移除固定装置16且允许打成具有由固定装置的周向凹槽限定的构造的结12之前,迫使捆绑构件朝向工件10向内移动并从凹槽28移出。如上述实例所示,引导构件供应机构52构造成在第一方向上推动引导构件54纵向穿过凹槽(使得引导构件在推动穿过第二凹槽部分40之前首先进入第三凹槽部分42并最后进入第一凹槽部分38),并且随后通过从凹槽收回引导构件而从凹槽撤回引导构件,使得在与第一方向相反的第二方向上拉动捆绑构件穿过凹槽。

如图8所示,引导构件供应机构52可包括引导构件54的供应装置,诸如一卷引导构件。如上所述,在一个实施方式中,引导构件54可以由诸如板簧钢材的板簧材料形成。这个示例性实施方式的引导构件供应机构52还包括致动器,诸如线性致动器,并且在一个实施方式中,还包括一个或多个可旋转供给构件58,诸如一对相对的供给轮,其构造成与引导构件54接合并且交替地将引导构件供给至由固定装置16限定的凹槽28以及从凹槽撤回引导构件。在这点上,可以驱动供给构件58以可控制地旋转,以便相应地使得引导构件在第一方向上旋转时供给至凹槽28或者在与第一方向相反的第二方向上旋转时从凹槽撤回。尽管可以各种方式驱动供给构件58,但是一示例性实施方式的系统50包括可以反复致动以使供给构件可控制地旋转的触发器70。例如,触发器70的致动可以构造成使得供给构件58在预定方向上旋转预定量。通过反复拉动触发器70,可以使供给构件58反复旋转,从而提供引导构件54的棘轮式前进或撤回。

在一示例性实施方式中,供给构件58旋转的方向并且因此引导构件54是否插入到周向凹槽28中或从周向凹槽28撤回可以由诸如拨动开关的选择机构(未示出)限定,该选择机构允许用户交替地配置系统50以使得一个或多个供给构件旋转而将引导构件插入周向凹槽中,或者替代地,从凹槽撤回引导构件。在一替代实施方式中,在没有外力情况下,引导构件可以采取盘绕位置。在与一个或多个供给构件58接合的同时,引导构件54可以前进穿过周向凹槽28。在该示例性实施方式中,为了从凹槽28撤回引导构件54,供给构件58可构造成与引导构件分离,诸如通过相对于引导构件升高,并且引导构件然后可以回到其盘绕位置,从而从凹槽撤回引导构件。

图8的示例性实施方式的系统50还包括捆绑构件56的供应装置,诸如捆绑构件缠绕在其周围的卷轴72。卷轴72构造成诸如在图8的方位中的顺时针方向上旋转,以便允许捆绑构件56在附接至引导构件54之后从卷轴拔出且穿过凹槽28撤回引导构件。还如图8所示,系统50可以包括壳体74,已去除了壳体的一侧以便允许更清晰地示出系统的其他部件。壳体74与固定装置16、引导构件54的供应装置和捆绑构件56的供应装置和一个或多个可旋转供给构件58接合且在位置上保持。

如上所述,可以通过首先穿过凹槽供给引导构件54且然后诸如利用夹子将捆绑构件56连接至引导构件而利用图8的系统50穿过周向凹槽28插入捆绑构件56。引导构件54然后可以从凹槽28撤回,使得捆绑构件56相应地插入凹槽中,诸如通过由引导构件穿过凹槽拉动。在这个示例性实施方式中,可以通过在第一方向上推动引导构件纵向穿过凹槽来穿过凹槽28供给引导构件54。这个示例性实施方式的引导构件然后可以通过从凹槽收回引导构件而从凹槽28撤回,使得在与第一方向相反的第二方向上拉动捆绑构件56穿过凹槽。然后可以切割从开口34突出的捆绑构件56的相对部分,诸如超出固定装置16约1/4英寸。在这点上,一示例性实施方式的系统50还可以包括切割机构,诸如刀片,以用于诸如响应于用户致动而切割延伸超出固定装置56的捆绑构件56的相对部分。

从而一示例性实施方式的系统50、装置14和方法促进关于诸如线材束的工件10打成结12,诸如,双套结。因而,可以关于工件10更可靠且更有效地打成结12。因此,可以利用绳子捆绑并固定诸如线材束的工件10,从而避免如果利用相当大数量的诸如束线带的缆线扎带所施加的额外重量。另外,通过利用一示例性实施方式的固定装置,可以可靠地打结,诸如双套结,从而增加捆绑工件10的安全性。

进一步地,本公开包括根据下列条款的实施方式:

条款1:一种促进打结的装置,该装置包括:

固定装置,限定穿过其中的内部通道,其中,固定装置限定可通过固定装置的内表面接近且与内部通道连通的周向凹槽;

其中,凹槽包括互相交叉的第一凹槽部分和第二凹槽部分,并且

凹槽的相对端部是一致的并且通过由固定装置的外表面限定的开口而敞开。

条款2:根据条款1的装置,其中,凹槽还包括与第一凹槽部分平行的第三凹槽部分,其中,第二凹槽部分和第三凹槽部分互相交叉,并且其中,第一凹槽部分、第二凹槽部分和第三凹槽部分依次布置在凹槽的相对端部之间。

条款3:根据条款1的装置,其中,第一凹槽部分和第二凹槽部分具有不同的深度。

条款4:根据条款1的装置,其中,凹槽包括沟槽和颈部,该颈部在沟槽和固定装置的内表面之间延伸,其中,颈部具有比沟槽小的宽度。

条款5:根据条款1的装置,其中,固定装置包括协作限定凹槽的第一凹槽部分和第二凹槽部分的第一固定装置部件和第二固定装置部件,其中,第一固定装置部件将第一凹槽部分和第二凹槽部分限定为互相交叉,并且第二固定装置部件将第一凹槽部分和第二凹槽部分限定为具有平行关系。

条款6:一种促进打结的系统,该系统包括:

固定装置,限定穿过其中的内部通道,其中,固定装置限定可通过固定装置的内表面接近且与内部通道连通的周向凹槽,其中,凹槽包括互相交叉的第一凹槽部分和第二凹槽部分;以及

引导构件供应机构,构造成交替地穿过凹槽供给引导构件以及一旦捆绑构件连接至此则从凹槽撤回引导构件。

条款7:根据条款6的系统,其中,引导构件供应机构被构造成通过在第一方向上推动引导构件纵向穿过凹槽来穿过凹槽供给引导构件,以及通过从凹槽收回引导构件来从凹槽撤回引导构件,使得在与第一方向相反的第二方向上拉动捆绑构件穿过凹槽。

条款8:根据条款6的系统,其中,凹槽的相对端部是一致的并且通过固定装置的外表面限定的开口而敞开,并且其中,引导构件供应机构被构造成通过穿过开口插入引导构件并进入到凹槽中来穿过凹槽供给引导构件以及穿过开口撤回引导构件来从凹槽撤回引导构件。

条款9:根据条款6的系统,其中,引导构件供应机构包括:

引导构件的供应装置;以及

一个或多个可旋转供给构件,构造成与引导构件接合并且交替地将引导构件供给至凹槽和从凹槽撤回引导构件。

条款10:根据条款9的系统进一步包括:

捆绑构件的供应装置;以及

壳体,该壳体与固定装置、引导构件的供应装置和捆绑构件的供应装置以及一个或多个可旋转供给构件接合且在位置上保持。

条款11:根据条款6的系统,其中,凹槽还包括与第一凹槽部分平行的第三凹槽部分,其中,第二凹槽部分和第三凹槽部分互相交叉,并且其中,第一凹槽部分、第二凹槽部分和第三凹槽部分依次布置在凹槽的相对端部之间。

条款12:根据条款6的系统,其中,第一凹槽部分和第二凹槽部分具有不同的深度。

条款13:根据条款6的系统,其中,凹槽包括沟槽和颈部,该颈部在沟槽和固定装置的内表面之间延伸,其中,颈部具有比沟槽小的宽度。

条款14:根据条款6的系统,其中,固定装置包括协作限定凹槽的第一凹槽部分和第二凹槽部分的第一固定装置部件和第二固定装置部件,其中,第一固定装置部件将第一凹槽部分和第二凹槽部分限定为互相交叉,并且第二固定装置部件将第一凹槽部分和第二凹槽部分限定为具有平行关系。

条款15:一种促进打结的方法,该方法包括:

将固定装置关于工件定位成使得工件延伸穿过由固定装置限定的内部通道,其中,固定装置限定可通过固定装置的内表面接近且与内部通道连通的周向凹槽,并且其中,凹槽包括互相交叉的第一凹槽部分和第二凹槽部分;

穿过凹槽插入捆绑构件,使得捆绑构件纵向延伸穿过凹槽;

迫使捆绑构件朝向工件向内移动并从凹槽移出;并且

将固定装置从工件移除以允许由捆绑构件形成结。

条款16:根据条款15的方法,其中,穿过凹槽插入捆绑构件包括:

穿过凹槽供给引导构件;

将捆绑构件连接至引导构件;并且

从凹槽撤回引导构件,使得穿过凹槽相应地插入捆绑构件。

条款17:根据条款16的方法,其中,穿过凹槽供给引导构件包括在第一方向上推动引导构件纵向穿过凹槽,并且其中,撤回引导构件包括从凹槽收回引导构件,使得在与第一方向相反的第二方向上拉动捆绑构件穿过凹槽。

条款18:根据条款16的方法,其中,穿过凹槽供给引导构件包括在第一方向上推动引导构件纵向穿过凹槽,并且其中,撤回引导构件包括从凹槽拉动引导构件,使得也在第一方向上拉动连接至引导构件的捆绑构件穿过凹槽。

条款19:根据条款15的方法,其中,第一凹槽部分和第二凹槽部分具有不同的深度,使得延伸穿过第一凹槽部分或第二凹槽部分中的一者的引导构件在延伸穿过第一凹槽部分或第二凹槽部分中的另一者的引导构件内部并且与延伸穿过第一或第二凹槽部分中的另一者的引导构件交叉。

条款20:根据条款15的方法,其中,凹槽包括沟槽和颈部,该颈部在沟槽和固定装置的面向工件的内表面之间延伸,其中,颈部具有比沟槽小的宽度,其中,穿过凹槽插入捆绑构件包括穿过凹槽的沟槽插入捆绑构件,并且其中,迫使捆绑构件朝向工件向内移动并从凹槽移出包括迫使捆绑构件从沟槽穿过凹槽的颈部,以便从凹槽移出。

在得益于前面的说明与相关附图中呈现的教导的情况下,本公开所属领域的技术人员将会想到本文所阐述的本公开的许多修改和其他实施方式。因此,应当理解的是,本公开并不限于所公开的具体实施方式,并且修改和其他实施方式旨在被包括在所附权利要求的范围内。此外,虽然以上描述和相关附图在元件和/或功能的某些实例组合的背景下描述了示例性实施方式,但是应理解的是,在不背离所附权利要求的范围的情况下,元件和/或功能的不同组合可由替换的实施方式提供。在这点上,例如,除了以上明确描述的那些元件和/或功能之外,元件和/或功能的不同组合也被设想为可以在一些所附权利要求中阐述。尽管本文中采用了特定术语,但是其仅在通用性和描述性意义上使用,而不是为了限制的目的。


技术特征:

1.一种促进打结的装置(14),所述装置(14)包括:

固定装置(16),限定穿过其中的内部通道(18),其中,所述固定装置(16)限定能通过所述固定装置(16)的内表面(30)接近且与所述内部通道(18)连通的周向凹槽(28),

其中,所述周向凹槽(28)包括互相交叉的第一凹槽部分(38)和第二凹槽部分(40),并且

其中,所述周向凹槽(28)的相对端部(28a、28b)是一致的并通过由所述固定装置(16)的外表面限定的开口而敞开。

2.根据权利要求1所述的装置(14),其中,所述周向凹槽(28)还包括与所述第一凹槽部分(38)平行的第三凹槽部分(42),其中,所述第二凹槽部分(40)和所述第三凹槽部分(42)互相交叉,并且其中,所述第一凹槽部分(38)、所述第二凹槽部分(40)和所述第三凹槽部分(42)依次布置在所述周向凹槽(28)的所述相对端部(28a、28b)之间。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的装置,其中,所述第一凹槽部分(38)和所述第二凹槽部分(40)具有不同的深度(d1、d2)。

4.根据权利要求1所述的装置(14),其中,所述周向凹槽(28)包括沟槽(44)和颈部(46),所述颈部在所述沟槽(44)和所述固定装置(16)的所述内表面(30)之间延伸,其中,所述颈部(46)具有比所述沟槽(44)小的宽度。

5.根据权利要求1所述的装置(14),其中,所述固定装置(16)包括协作限定所述周向凹槽(28)的所述第一凹槽部分(38)和所述第二凹槽部分(40)的第一固定装置部件(22)和第二固定装置部件(24),其中,所述第一固定装置部件(22)将所述第一凹槽部分(38)和所述第二凹槽部分(40)限定为互相交叉,并且所述第二固定装置部件(24)将所述第一凹槽部分(38)和所述第二凹槽部分(40)限定为具有平行关系。

6.一种促进打结(12)的方法,所述方法包括:

将固定装置(16)关于工件(10)定位成使得所述工件(10)延伸穿过由所述固定装置(16)限定的内部通道(18),其中,所述固定装置(16)限定能通过所述固定装置(16)的内表面(30)接近且与所述内部通道(18)连通的周向凹槽(28),并且其中,所述周向凹槽(28)包括互相交叉的第一凹槽部分(38)和第二凹槽部分(40);

穿过所述周向凹槽(28)插入捆绑构件(56),使得所述捆绑构件(56)纵向延伸穿过所述周向凹槽(28);

迫使所述捆绑构件(56)朝向所述工件(10)向内移动并从所述周向凹槽(28)移出;并且

将所述固定装置(16)从所述工件(10)移除以允许由所述捆绑构件(56)形成所述结(12)。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,穿过所述周向凹槽(28)插入所述捆绑构件(56)包括:

穿过所述周向凹槽(28)供给引导构件(54);

将所述捆绑构件(56)连接至所述引导构件(54);并且

从所述周向凹槽(28)撤回所述引导构件(54),使得所述捆绑构件(56)相应地插入穿过所述周向凹槽(28)。

8.根据权利要求7所述的方法,其中,穿过所述周向凹槽(28)供给所述引导构件(54)包括,在第一方向上推动所述引导构件(54)纵向穿过所述周向凹槽(28),并且其中,撤回所述引导构件(54)包括,从所述周向凹槽(28)收回所述引导构件(54),使得在与所述第一方向相反的第二方向上拉动所述捆绑构件(56)穿过所述周向凹槽(28)。

9.根据权利要求7或8所述的方法,其中,所述第一凹槽部分(38)和所述第二凹槽部分(40)具有不同的深度,使得延伸穿过所述第一凹槽部分(38)或所述第二凹槽部分(40)中的一者的所述引导构件(54)在延伸穿过所述第一凹槽部分(38)或所述第二凹槽部分(40)中的另一者的所述引导构件(54)内部并与延伸穿过所述第一凹槽部分(38)或所述第二凹槽部分(40)中的另一者的所述引导构件(54)交叉。

10.根据权利要求6所述的方法,其中,所述周向凹槽(28)包括沟槽(44)和颈部(46),所述颈部在所述沟槽(44)和所述固定装置(16)的面向所述工件(10)的内表面(30)之间延伸,其中,所述颈部(46)具有比所述沟槽(44)小的宽度,其中,穿过所述周向凹槽(28)插入所述捆绑构件(56)包括,穿过所述周向凹槽(28)的所述沟槽(44)插入所述捆绑构件(56),并且其中,迫使所述捆绑构件(56)朝向所述工件(10)向内移动并从所述周向凹槽(28)移出包括,迫使所述捆绑构件(56)从所述沟槽(44)穿过所述周向凹槽(28)的所述颈部(46),以便从所述周向凹槽(28)移出。

技术总结
提供了一种促进打结的系统、装置和方法。在装置的情况下,该装置包括限定穿过其中的内部通道的固定装置。固定装置限定通过固定装置的内表面敞开并进入到内部通道中的周向凹槽。该凹槽包括互相交叉的第一凹槽部分和第二凹槽部分。凹槽的相对端部是一致的并且通过固定装置的外表面而敞开。关于系统,该系统包括固定装置和引导构件供应机构,还引导构件供应机构被构造成交替地穿过凹槽供给引导构件以及一旦捆绑构件连接至此则从凹槽撤回引导构件。

技术研发人员:泰勒·E·伯基;丹尼尔·托马斯;马修·L·斯科特
受保护的技术使用者:波音公司
技术研发日:2019.12.13
技术公布日:2020.06.26

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