分享一种CORS基准站发生位移的监测方法及系统与流程

将乐信息网 http://www.jianglexinxi.cn 2020-10-18 16:15 出处:网络
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本发明涉及北斗卫星全球定位系统技术领域,公开了一种cors基准站发生位移的监测方法及系统。



背景技术:

随着卫星定位技术及it技术的不断发展及普及,全国cors网的建设发展需要越来越高,在地震地带、地壳运动变化较大的地方也需要部署基准站并运营高精度定位服务。

这就要求对满足建站要求的基准站定时进行巡检,以便快速的发现站点是否发生异常,以便保障服务质量,提高cors服务的稳定性、精度可靠性。现有的专利大多数专注于gnss数据质量检测或者对移动cors基准站进行检测报警等,一般正常地段基准站不会发生位移,但是在地震地带、地壳运动变化较大的地方等特殊区域的基准站可能发生位移等情况,造成cors基准站系统服务出问题。

因此,迫切需要一种解决上述问题的方法。



技术实现要素:

针对背景技术所面临的问题,本发明的目的在于提供一种cors基准站发生位移的监测方法及系统。

为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:

一种cors基准站发生位移的监测方法包括:筛选出距离待检测基准站第一距离的第一基准站;选出距离第一基准站第二距离的参考vrs网格点,参考vrs网格点包含待检测基准站权重;由第一基准站的原始观测量和参考vrs网格点的原始观测量解算得到第一基准站的解算位置,并由第一基准站的解算位置与第一基准站的测量位置比较得到位移量;根据位移量判断待检测基准站是否发生位移,若发生位移则实时更新待检测基准站的位置坐标。

优选的,第一距离为50-80公里,第一基准站有多个且围绕着待测基准站,每一个基准站与待检测基准站两两组网,且基线状态固定。

优选的,第二距离为5公里。

优选的,参考vrs网格点是位于待检测基准站与第一基准站之间距离第一基准站最近的两个vrs点,两个vrs点分别位于第一基准站与待检测基准站的基线两侧。

优选的,参考vrs网格点是位于待检测基准站与第一基准站的基线延长线上距离第一基准站最近的一个vrs点。

优选的,多个vrs点与第一基准站的距离相同时,选择固定率最高的vrs点作为参考vrs网格点。

优选的,每一个第一基准站每隔15秒获取一条原始观测电文数据;利用24小时内的原始观测电文数据、igs组织提供的卫星导航电文,及调用事后解算程序获取到多个第一基准站的测量位置;进行网间平差计算,得到所有第一基准站的精准坐标;比较所有第一基准站的解算位置与各自的测量位置,得到每个第一基准站的位移量。

优选的,当全部第一基准站位移量均小于设定距离时,判断待测基准站没有发生位移;当某一个第一基准站的位移量不小于设定距离时,检测多个其他第一基准站的位移量;若过半的其他第一基准站的位移量均不小于设定距离时,判断待检测基准站位置有移动。

优选的,一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。

优选的,一种cors基准站发生位移的监测系统包括:筛选单元,用于筛选出距离待检测基准站第一距离的第一基准站;选择单元,用于选出距离第一基准站第二距离的参考vrs网格点,参考vrs网格点包含待检测基准站权重;解算单元,用于由第一基准站的原始观测量和参考vrs网格点的原始观测量解算得到第一基准站的解算位置,并由第一基准站的解算位置与第一基准站的测量位置比较得到位移量;判断修复单元,用于根据位移量判断待检测基准站是否发生位移,若发生位移则实时更新待检测基准站的位置坐标。

与现有技术相比,本发明提供了一种cors基准站发生位移的监测方法包括:筛选出距离待检测基准站第一距离的第一基准站;选出距离第一基准站第二距离的参考vrs网格点,参考vrs网格点包含待检测基准站权重;由第一基准站的原始观测量和参考vrs网格点的原始观测量解算得到第一基准站的解算位置,并由第一基准站的解算位置与第一基准站的测量位置比较得到位移量;根据位移量判断待检测基准站是否发生位移,若发生位移则实时更新待检测基准站的位置坐标。cors服务的稳定性、精度可靠性,很大一部分依赖于基准站位置保持稳定不变,基准站的位置发生1-2cm变动就会大大降低cors服务的质量,本发明的方法能够准确实时监测地震地带、地壳运动变化较大的地方的基准站的位移情况,并实时更新该基准站的坐标,使得全国cors网的服务精度可靠,提升了用户体验。

附图说明

图1为本发明一种cors基准站发生位移的监测方法的流程示意图;

图2为本发明一种cors基准站发生位移的监测系统的组成图。

通过上述附图,已示出本公开明确的实施例,后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

下文将详细的对示例性实施例进行说明,所提供的实施例中所描述的实施方式代表本发明的部分较佳实施方式,而并非全部实施方式。基于本发明中的实施例以及图文,本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所能获得的所有其他实施例,都将在本发明保护的范围之内。

cors服务的稳定性、精度可靠性,很大一部分依赖于基准站位置保持稳定不变,基准站的位置发生1-2cm变动就会大大降低cors服务的质量,因此基准站建站的选址标准非常高,随着全国cors网的建设发展,地震地带、地壳运动变化较大的地方也需要部署基准站,在这种情况下,基准站的选址难以满足建站的要求,为了提供全国性的cors服务,本发明的方法和系统实时联测基准站的实时位置,发现变化时实时更新基准站坐标,通过这种方式来运营cors服务,保障cors服务的质量。

如图1,为本发明提供的一种cors基准站发生位移的监测方法包括:s1,筛选出距离待检测基准站第一距离的第一基准站;s2,选出距离第一基准站第二距离的参考vrs网格点,参考vrs网格点包含待检测基准站权重;s3,由第一基准站的原始观测量和参考vrs网格点的原始观测量解算得到第一基准站的解算位置,并由第一基准站的解算位置与第一基准站的测量位置比较得到位移量;s4,根据位移量判断待检测基准站是否发生位移,若发生位移则实时更新待检测基准站的位置坐标。

s1,筛选出距离待检测基准站第一距离的第一基准站;待检测基准站就是建设在地震地带、地壳运动变化较大的地方的基准站,该待检测基准站需要被实时监测是否发生位移,一般正常情况下的基准站发生位移的概率较小,可忽略。需要重点监测这些运动变化较大的地方的基准站是否发生位移。在全国cors基准站这张网涉及几百上千个站,在这些cors基准站中筛选出距离待检测基准站第一距离的第一基准站。第一距离大概为50-80公里,选择多个这样的第一基准站,多个第一基准站大致均匀的分布在待测基准站的四周围,也就是说第一基准站有多个且围绕着待测基准站,每一个基准站与待检测基准站两两组网,且基线状态固定。将第一距离限制在50-80公里之内,便于每一个第一基准站与待测基准站两两组网时,基线固定,使得第一基准站附近的vrs点较准确,这些vrs点包含了待测基准站的比重。

s2,选出距离第一基准站第二距离的参考vrs网格点,参考vrs网格点包含待检测基准站权重;

第二距离大致为5公里,当然也可以是5公里附近的数值,例如4公里或者6公里。一般间隔50-100公里的距离设置有一个基准站,而网格vrs点一般间距5公里有一个,在此实施例中,在每一个第一基准站四周选出三个参考vrs网格点,这些参考vrs网格点都靠近第一基准站。其中,两个参考vrs网格点是位于待检测基准站与第一基准站之间距离第一基准站最近的两个vrs点,两个vrs点分别位于第一基准站与待检测基准站的基线两侧。另外一个参考vrs网格点是位于待检测基准站与第一基准站的基线延长线上距离第一基准站最近的一个vrs点。当多个vrs点与第一基准站的距离相同时,选择固定率最高的vrs点作为参考vrs网格点。

s3,由第一基准站的原始观测量和参考vrs网格点的原始观测量解算得到第一基准站的解算位置,并由第一基准站的解算位置与第一基准站的测量位置比较得到位移量;

每一个第一基准站每隔15秒获取一条原始观测电文数据;利用24小时内的原始观测电文数据、igs组织提供的卫星导航电文,及调用事后解算程序获取到多个第一基准站的测量位置;进行网间平差计算,得到所有第一基准站的精准坐标;比较所有第一基准站的解算位置与各自的测量位置,得到每个第一基准站的位移量。具体的,每一个第一基准站每隔15秒获取各自周围附近的上述三个vrs点的观测数据,收集24小时生成的原始观测电文生成的rinex格式的数据文件;通过事后解算程序解算上述rinex格式的数据,解算出第一基准站的大地坐标系位置。本实施例利用差分解算法解算得到每一个第一基准站的解算位置,该解算位置就是第一基准站利用周边选出的三个vrs网格点解算出的位置坐标。并由第一基准站的解算位置与第一基准站的测量位置比较得到位移量;测量位置是已知的,是测量得到的第一基准站的标准位置坐标。用已知的测量位置与解算得到的解算位置相差得到每一个第一基准站的位移量。

s4,根据位移量判断待检测基准站是否发生位移,若发生位移则实时更新待检测基准站的位置坐标。

检测每一个基准站的位移量,当全部第一基准站位移量均小于设定距离时,判断待测基准站没有发生位移;当全部第一基准站的位移量均小于设定距离时,该位移量是由于系统误差造成的。当某一个第一基准站的位移量不小于设定距离时,检测多个其他第一基准站的位移量;若过半的其他第一基准站的位移量均不小于设定距离时,判断待检测基准站位置有移动。此时,触发修复策略,控制中心将实时更新待检测基准站的位置坐标,并利用更新后的待检测基准站的位置坐标参与到cors网解算中,使得cors网提供精确的定位服务。本实施例中,该设定距离为1cm,当然也可以是1cm附近的数值,均在本发明的保护范围之内。

如图2,一种cors基准站发生位移的监测系统包括:s10,筛选单元,用于筛选出距离待检测基准站第一距离的第一基准站;s20,选择单元,用于选出距离第一基准站第二距离的参考vrs网格点,参考vrs网格点包含待检测基准站权重;s30,解算单元,用于由第一基准站的原始观测量和参考vrs网格点的原始观测量解算得到第一基准站的解算位置,并由第一基准站的解算位置与第一基准站的测量位置比较得到位移量;s40,判断修复单元,用于根据位移量判断待检测基准站是否发生位移,若发生位移则实时更新待检测基准站的位置坐标。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。

在符合本领域技术人员的知识和能力水平范围内,本文提及的各种实施例或者技术特征在不冲突的情况下,可以相互组合而作为另外一些可选实施例,这些并未被一一罗列出来的、由有限数量的技术特征组合形成的有限数量的可选实施例,仍属于本发明揭露的技术范围内,亦是本领域技术人员结合附图和上文所能理解或推断而得出的。

最后再次强调,上文所列举的实施例,为本发明较为典型的、较佳实施例,仅用于详细说明、解释本发明的技术方案,以便于读者理解,并不用以限制本发明的保护范围或者应用。

因此,在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等而获得的技术方案,都应被涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征:

1.一种cors基准站发生位移的监测方法,其特征在于,包括:

筛选出距离待检测基准站第一距离的第一基准站;

选出距离第一基准站第二距离的参考vrs网格点,参考vrs网格点包含待检测基准站权重;

由第一基准站的原始观测量和参考vrs网格点的原始观测量解算得到第一基准站的解算位置,并由第一基准站的解算位置与第一基准站的测量位置比较得到位移量;

根据位移量判断待检测基准站是否发生位移,若发生位移则实时更新待检测基准站的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:第一距离为50-80公里,第一基准站有多个且围绕着待测基准站,每一个基准站与待检测基准站两两组网,且基线状态固定。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:第二距离为5公里。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:参考vrs网格点是位于待检测基准站与第一基准站之间距离第一基准站最近的两个vrs点,两个vrs点分别位于第一基准站与待检测基准站的基线两侧。

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:参考vrs网格点是位于待检测基准站与第一基准站的基线延长线上距离第一基准站最近的一个vrs点。

6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于:多个vrs点与第一基准站的距离相同时,选择固定率最高的vrs点作为参考vrs网格点。

7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:每一个第一基准站每隔15秒获取一条原始观测电文数据;

利用24小时内的原始观测电文数据、igs组织提供的卫星导航电文,及调用事后解算程序获取到多个第一基准站的测量位置;

进行网间平差计算,得到所有第一基准站的精准坐标;

比较所有第一基准站的解算位置与各自的测量位置,得到每个第一基准站的位移量。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于:当全部第一基准站位移量均小于设定距离时,判断待测基准站没有发生位移;

当某一个第一基准站的位移量不小于设定距离时,检测多个其他第一基准站的位移量;

若过半的其他第一基准站的位移量均不小于设定距离时,判断待检测基准站位置有移动。

9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1所述方法的步骤。

10.一种cors基准站发生位移的监测系统,其特征在于,包括:

筛选单元,用于筛选出距离待检测基准站第一距离的第一基准站;

选择单元,用于选出距离第一基准站第二距离的参考vrs网格点,参考vrs网格点包含待检测基准站权重;

解算单元,用于由第一基准站的原始观测量和参考vrs网格点的原始观测量解算得到第一基准站的解算位置,并由第一基准站的解算位置与第一基准站的测量位置比较得到位移量;

判断修复单元,用于根据位移量判断待检测基准站是否发生位移,若发生位移则实时更新待检测基准站的位置坐标。

技术总结
本发明涉及北斗卫星全球定位系统技术领域,公开了一种CORS基准站发生位移的监测方法包括:筛选出距离待检测基准站第一距离的第一基准站;选出距离第一基准站第二距离的参考VRS网格点,参考VRS网格点包含待检测基准站权重;由第一基准站的原始观测量和参考VRS网格点的原始观测量解算得到第一基准站的解算位置,并由第一基准站的解算位置与第一基准站的测量位置比较得到位移量;根据位移量判断待检测基准站是否发生位移,若发生位移则实时更新待检测基准站的位置坐标。能够准确实时监测地震地带、地壳运动变化较大的地方的基准站的位移情况,并实时更新该基准站的坐标,使得全国CORS网的服务精度可靠,提升了用户体验。

技术研发人员:雷石平;陆少杰;江华杰
受保护的技术使用者:广东星舆科技有限公司
技术研发日:2020.04.13
技术公布日:2020.06.26

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