分享一种塑料机器人手脚加工用表面喷漆装置的制作方法

将乐信息网 http://www.jianglexinxi.cn 2020-10-18 01:05 出处:网络
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本发明涉及机器人加工技术领域,尤其涉及一种塑料机器人手脚加工用表面喷漆装置。



背景技术:

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

然而现有的塑料机器人手脚加工用表面喷漆装置,结构简单功能单一,大多仅采用单一的喷漆机构,无法实现塑料机器人手脚旋转喷漆处理,喷漆效率较低,同时现有的塑料机器人手脚加工用表面喷漆装置,放置架内部无设置便于塑料机器人手脚夹持的装置,装夹稳定性较差,最后现有的塑料机器人手脚加工用表面喷漆装置,内部无设置可将余料进行收集的机构,既不便于余料的集中收集处理,同时也不便于使用者的日常清洁使用。



技术实现要素:

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种塑料机器人手脚加工用表面喷漆装置。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种塑料机器人手脚加工用表面喷漆装置,包括工作台和喷漆机,所述工作台顶部中心处开设有漏料槽,所述漏料槽的内侧焊接有放置架,所述放置架的顶部两侧对称焊接有固定板,所述固定板的内部均水平嵌设有调节螺柱,所述调节螺柱靠近放置架的一端均通过转轴转动连接有夹板,所述工作台的前表面位于漏料槽的下方滑嵌有集料盒,所述工作台的顶部位于漏料槽的外侧焊接有防护罩,所述防护罩的顶部焊接有顶板,所述顶板的前表面中心处嵌设有控制开关,所述顶板的顶部中心处通过轴承固定连接有转管,所述转管的底端位于顶板的下方焊接有放置板,所述放置板的底部中心处通过螺栓固定连接有第一喷漆盘,所述放置板的两侧通过转轴转动连接有侧板,所述侧板的底部中心处通过螺栓固定连接有第二喷漆盘,所述顶板的顶部位于转管的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机,所述伺服电机通过传动皮带与转管传动连接,所述顶板的顶部有位于转管的另一侧通过螺栓固定连接有储料箱,所述储料箱通过导管分别与第一喷漆盘和第二喷漆盘连通,所述顶板的顶部螺栓固定有与导管连通的喷漆机。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述工作台的底部四个拐角处焊接有支撑腿。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述放置架的顶部中心处开设有漏孔。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述防护罩的水平截面呈弧形结构。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述伺服电机的电机轴外部和转管的外部均传动连接有配合传动皮带使用的皮带盘。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述放置架的水平截面呈盘型结构。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述夹板靠近放置架的一侧嵌设有防滑橡胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述控制开关的输出端分别与伺服电机和喷漆机的输入端电性连接。

本发明中,在放置板底部设置的第一喷漆盘和侧板底部设置的第二喷漆盘,可将塑料机器人手脚全方位的喷漆处理,第一喷漆盘可将塑料机器人手脚的顶部进行喷漆处理,第二喷漆盘可通过侧板转动至一定的角度,便可将塑料机器人手脚的侧边进行喷漆处理,同时伺服电机可通过传动皮带带动转管匀速转动,从而对塑料机器人手脚的外部进行旋转喷漆处理,这种结构既提高了塑料机器人手脚喷漆的效率,同时也提升了塑料机器人手脚喷漆处理的质量。

本发明中,在放置架顶部两侧对称设置的夹板,可将塑料机器人手脚进行限位装夹处理,转动固定板上的调节螺柱,调节螺柱会带动夹板水平的向塑料机器人手脚的外侧进行靠近,当夹板接触到塑料机器人手脚表面时,便可将塑料机器人手脚限位夹持在夹板的防滑橡胶垫之间,这种结构便于塑料机器人手脚的限位夹持处理,从而提高了塑料机器人手脚喷漆处理时的稳定性。

本发明中,防护罩可防止油漆喷淋到装置的外部,同时喷淋下的余料会竖直的滴落至漏料槽内,再通过漏料槽集中倒入工作台内设置的集料盒内进行集中收集,放置架上多余的油漆会通过漏孔排入至漏料槽内,并集中收集到集料盒内,这种结构便于余料的集中收集处理,既防止了油漆滴露喷漆装置的外部导致装置的污染,同时也便于使用者的日常清洁使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种塑料机器人手脚加工用表面喷漆装置的结构示意图;

图2为本发明提出的工作台的俯视图;

图3为本发明提出的转管的内部结构示意图。

图例说明:

1、工作台;2、支撑腿;3、集料盒;4、放置架;5、固定板;6、调节螺柱;7、夹板;8、防护罩;9、顶板;10、控制开关;11、转管;12、伺服电机;13、传动皮带;14、放置板;15、第一喷漆盘;16、侧板;17、第二喷漆盘;18、储料箱;19、导管;20、喷漆机;21、漏料槽;22、漏孔;23、防滑橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-3,一种塑料机器人手脚加工用表面喷漆装置,包括工作台1和喷漆机20,工作台1顶部中心处开设有漏料槽21,漏料槽21的内侧焊接有放置架4,放置架4的顶部两侧对称焊接有固定板5,固定板5的内部均水平嵌设有调节螺柱6,调节螺柱6靠近放置架4的一端均通过转轴转动连接有夹板7,工作台1的前表面位于漏料槽21的下方滑嵌有集料盒3,工作台1的顶部位于漏料槽21的外侧焊接有防护罩8,防护罩8的顶部焊接有顶板9,顶板9的前表面中心处嵌设有控制开关10,顶板9的顶部中心处通过轴承固定连接有转管11,转管11的底端位于顶板9的下方焊接有放置板14,放置板14的底部中心处通过螺栓固定连接有第一喷漆盘15,放置板14的两侧通过转轴转动连接有侧板16,侧板16的底部中心处通过螺栓固定连接有第二喷漆盘17,顶板9的顶部位于转管11的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机12,伺服电机12通过传动皮带13与转管11传动连接,顶板9的顶部有位于转管11的另一侧通过螺栓固定连接有储料箱18,储料箱18通过导管19分别与第一喷漆盘15和第二喷漆盘17连通,顶板9的顶部螺栓固定有与导管19连通的喷漆机20。

工作台1的底部四个拐角处焊接有支撑腿2,支撑腿2的设置,可提升喷漆装置放置的稳定性,放置架4的顶部中心处开设有漏孔22,漏孔22的设置,便于放置架4的余料排料处理,防护罩8的水平截面呈弧形结构,可防止油漆喷淋至喷漆装置的外部,从而有效防止喷漆装置的污染,同时也便于余料的收集处理,伺服电机12的电机轴外部和转管11的外部均传动连接有配合传动皮带13使用的皮带盘,皮带盘的设置,便于伺服电机12对转管11的动力传输,从而提升了转管11转动的稳定性,放置架4的水平截面呈盘型结构,夹板7靠近放置架4的一侧嵌设有防滑橡胶垫23,防滑橡胶垫23的设置,既防止了机器人手脚的装夹受损,同时也提高了夹板7夹持的稳定性,控制开关10的输出端分别与伺服电机12和喷漆机20的输入端电性连接,控制开关10的设置,便于伺服电机12和喷漆机20的电动控制。

工作原理:使用时接通电源,将机器人手脚防止在放置架4的顶部,转动固定板5上的调节螺柱6,调节螺柱6会带动夹板7水平的向塑料机器人手脚的外侧进行靠近,当夹板7接触到塑料机器人手脚表面时,便可将塑料机器人手脚限位夹持在夹板7上的防滑橡胶垫23之间,将侧板16通过转轴转动至合适的角度,再按动控制开关10,伺服电机12可传动皮带13带动转管11匀速转动,同时喷漆机20会工作,将储料箱18内部储存的油漆通过导管19送入到第一喷漆盘15和第二喷漆盘17的内部,从而便完成了塑料机器人手脚的外部旋转喷漆处理,喷漆低落的余料会集中滴落至漏料槽21的内部,并通过漏料槽21排入到工作台1内部的集料盒3内进行集中收集,集料盒3的设置便于余料的收集处理,需要将余料倒入时,将集料盒3水平向前滑出,便可将集料盒3内部的余料倒出。

最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征:

1.一种塑料机器人手脚加工用表面喷漆装置,包括工作台(1)和喷漆机(20),其特征在于,所述工作台(1)顶部中心处开设有漏料槽(21),所述漏料槽(21)的内侧焊接有放置架(4),所述放置架(4)的顶部两侧对称焊接有固定板(5),所述固定板(5)的内部均水平嵌设有调节螺柱(6),所述调节螺柱(6)靠近放置架(4)的一端均通过转轴转动连接有夹板(7),所述工作台(1)的前表面位于漏料槽(21)的下方滑嵌有集料盒(3),所述工作台(1)的顶部位于漏料槽(21)的外侧焊接有防护罩(8),所述防护罩(8)的顶部焊接有顶板(9),所述顶板(9)的前表面中心处嵌设有控制开关(10),所述顶板(9)的顶部中心处通过轴承固定连接有转管(11),所述转管(11)的底端位于顶板(9)的下方焊接有放置板(14),所述放置板(14)的底部中心处通过螺栓固定连接有第一喷漆盘(15),所述放置板(14)的两侧通过转轴转动连接有侧板(16),所述侧板(16)的底部中心处通过螺栓固定连接有第二喷漆盘(17),所述顶板(9)的顶部位于转管(11)的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机(12),所述伺服电机(12)通过传动皮带(13)与转管(11)传动连接,所述顶板(9)的顶部有位于转管(11)的另一侧通过螺栓固定连接有储料箱(18),所述储料箱(18)通过导管(19)分别与第一喷漆盘(15)和第二喷漆盘(17)连通,所述顶板(9)的顶部螺栓固定有与导管(19)连通的喷漆机(20)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料机器人手脚加工用表面喷漆装置,其特征在于,所述工作台(1)的底部四个拐角处焊接有支撑腿(2)。

3.根据权利要求1所述的一种塑料机器人手脚加工用表面喷漆装置,其特征在于,所述放置架(4)的顶部中心处开设有漏孔(22)。

4.根据权利要求1所述的一种塑料机器人手脚加工用表面喷漆装置,其特征在于,所述防护罩(8)的水平截面呈弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种塑料机器人手脚加工用表面喷漆装置,其特征在于,所述伺服电机(12)的电机轴外部和转管(11)的外部均传动连接有配合传动皮带(13)使用的皮带盘。

6.根据权利要求1所述的一种塑料机器人手脚加工用表面喷漆装置,其特征在于,所述放置架(4)的水平截面呈盘型结构。

7.根据权利要求1所述的一种塑料机器人手脚加工用表面喷漆装置,其特征在于,所述夹板(7)靠近放置架(4)的一侧嵌设有防滑橡胶垫(23)。

8.根据权利要求1所述的一种塑料机器人手脚加工用表面喷漆装置,其特征在于,所述控制开关(10)的输出端分别与伺服电机(12)和喷漆机(20)的输入端电性连接。

技术总结
本发明公开了一种塑料机器人手脚加工用表面喷漆装置,包括工作台和喷漆机,所述工作台顶部中心处开设有漏料槽,所述漏料槽的内侧焊接有放置架,所述放置架的顶部两侧对称焊接有固定板。本发明中,在放置板底部设置的第一喷漆盘和侧板底部设置的第二喷漆盘,可将塑料机器人手脚全方位的喷漆处理,第一喷漆盘可将塑料机器人手脚的顶部进行喷漆处理,第二喷漆盘可通过侧板转动至一定的角度,便可将塑料机器人手脚的侧边进行喷漆处理,同时伺服电机可通过传动皮带带动转管匀速转动,从而对塑料机器人手脚的外部进行旋转喷漆处理,这种结构既提高了塑料机器人手脚喷漆的效率,同时也提升了塑料机器人手脚喷漆处理的质量。

技术研发人员:黄欣
受保护的技术使用者:柳州越博机器人技术有限公司
技术研发日:2020.03.13
技术公布日:2020.06.26

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