推荐可上楼梯式智能小车的制作方法

将乐信息网 http://www.jianglexinxi.cn 2020-09-17 00:37 出处:网络
如下介绍的推荐可上楼梯式智能小车的制作方法,欢迎阅读哦~ 本实用新型涉及一种家用工具领域,具体的说是一种可上楼梯式智能小车。

如下介绍的推荐可上楼梯式智能小车的制作方法,欢迎阅读哦~


本实用新型涉及一种家用工具领域,具体的说是一种可上楼梯式智能小车。



背景技术:

目前,对于经常出去买物品或者携带东西人来说,经常会选择使用小车进行携带,这种方式可以节省体力,方便快捷,但是对于没有电梯的居民楼,需要提起来物品进行爬楼梯,这就造成了体力负担,尤其是对于老人而言,增加了携带物品上下楼梯的难度。



技术实现要素:

为了解决上述技术问题中的不足,本实用新型提供一种可上楼梯式智能小车,该实用新型解决了人们携带物品上下楼梯时的不便,简单实用。

为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:包括储物箱,储物箱的下部设置控制箱,所述的控制箱的两侧分别设置有前行走轮和后行走轮,前行走轮和后行走轮分别通过电机驱动,电机设置在控制箱内,控制箱内还设置有蓄电池和plc控制器,控制箱的端面设置有蓄电池充电插口;所述电机均通过plc控制器进行控制;所述储物箱的后端设置至少两个辅助轮;所述辅助轮设置在转轴上,转轴的两端通过连接杆铰接在储物箱的后端,储物箱后端的上部设置手提板;所述手提板的上部设置把手;所述把手的侧面设置有电机开关和电机正反转开关;所述电机开关和电机正反转开关分别控制电机的启动和正反转;所述把手的手握处设置有压力传感器,压力传感器电连接plc控制器;所述的压力传感器、plc控制器和电机均有蓄电池进行供电。

为了进一步实现本技术方案:所述的电机为交流变频电机。所述的前行走轮和后行走轮外设置有设有花纹的橡胶圈。所述的手提板的前端和后端分别设置有前储物箱和后储物箱。所述的储物箱、前储物箱和后储物箱上均设置有盖板。

本实用新型的有益效果为:本实用新型中的前后行走轮分别由电机驱动,电机通过plc控制器进行控制,plc控制器连接有压力传感器,压力传感器可感受手握把手的力度,当手握把手的力度增大时,压力传感器向plc控制器发出信号,plc控制器提高电机转速,从而可以更便捷的完成向上爬楼梯动作。本实用新型中把手的侧面设置有电机开关和电机正反转开关,电机开关控制电机的开启,电机正反转开关控制电机的正反转,当不需要上下楼梯时,只需控制电机正反转开关即可驱动行走轮前进和后退,进一步的,当上楼梯时,开关打到正转发动机正转,此时也只能正转,若反转小轮会自动抱死,预防上楼梯时出现往下滑的危险。本实用新型中,储物箱的后端设置至少两个辅助轮;所述辅助轮设置在转轴上,转轴的两端通过连接杆铰接在储物箱的后端,当上楼梯时,辅助轮起到支撑作用,进一步提高了上楼梯时小车的稳定性,降低了安全隐患。本实用新型还具有结构简单、紧凑和成本低廉的优点。

附图说明:

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型侧视图。

图2为本实用新型后视图。

附图标记

1储物箱2前行走轮3轮胎4控制箱5后行走轮6辅助轮7连接杆8后储物箱9前储物箱10电机开关11电机正反转开关12压力传感器13把手14手提板15转轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

可上楼梯式智能小车,如图1和图2所示,包括储物箱1,储物箱1的下部设置控制箱4,所述的控制箱4的两侧分别设置有前行走轮2和后行走轮5,前行走轮2和后行走轮5分别通过电机驱动,电机设置在控制箱4内,控制箱4内还设置有蓄电池和plc控制器,控制箱4的端面设置有蓄电池充电插口;所述电机均通过plc控制器进行控制;所述储物箱1的后端设置至少两个辅助轮6;所述辅助轮6设置在转轴15上,转轴5的两端通过连接杆7铰接在储物箱1的后端,储物箱1后端的上部设置手提板14;所述手提板14的上部设置把手13;所述把手13的侧面设置有电机开关10和电机正反转开关11;所述电机开关10和电机正反转开关11分别控制电机的启动和正反转;所述把手13的手握处设置有压力传感器12,压力传感器12电连接plc控制器;所述的压力传感器12、plc控制器和电机均有蓄电池进行供电。本实用新型中的前后行走轮分别由电机驱动,电机通过plc控制器进行控制,plc控制器连接有压力传感器12,压力传感器12可感受手握把手13的力度,当手握把手的力度增大时,压力传感器12向plc控制器发出信号,plc控制器提高电机转速,从而可以更便捷的完成向上爬楼梯动作。本实用新型中把手13的侧面设置有电机开关10和电机正反转开关11,电机开关控制电机的开启,电机正反转开关11控制电机的正反转,当不需要上下楼梯时,只需控制电机正反转开关11即可驱动行走轮前进和后退,进一步的,当上楼梯时,开关打到正转发动机正转,此时也只能正转,若反转小轮会自动抱死,预防上楼梯时出现往下滑的危险。本实用新型中,储物箱1的后端设置至少两个辅助轮6;所述辅助轮6设置在转轴15上,转轴5的两端通过连接杆7铰接在储物箱1的后端,当上楼梯时,辅助轮6起到支撑作用,进一步提高了上楼梯时小车的稳定性,降低了安全隐患。解决了人们携带物品上下楼梯时的不便,简单实用。

为了更好的对小车进行灵敏的驱动控制,所述的电机为交流变频电机。

为了进一步增大小车爬楼梯时的摩擦力,增加上下楼梯时稳定性,所述的前行走轮2和后行走轮5外设置有设有花纹的橡胶圈。

为了进一步增加本小车实用性,方便携带物品。所述的手提板14的前端和后端分别设置有前储物箱9和后储物箱8。所述的储物箱1、前储物箱9和后储物箱8上均设置有盖板。

当然,上述说明也并不仅限于上述举例,本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述;以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制,参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨,也应属于本实用新型的权利要求保护范围。


技术特征:

1.可上楼梯式智能小车,包括储物箱(1),储物箱(1)的下部设置控制箱(4),其特征在于:所述的控制箱(4)的两侧分别设置有前行走轮(2)和后行走轮(5),前行走轮(2)和后行走轮(5)分别通过电机驱动,电机设置在控制箱(4)内,控制箱(4)内还设置有蓄电池和plc控制器,控制箱(4)的端面设置有蓄电池充电插口;所述电机均通过plc控制器进行控制;所述储物箱(1)的后端设置至少两个辅助轮(6);所述辅助轮(6)设置在转轴(15)上,转轴(15)的两端通过连接杆(7)铰接在储物箱(1)的后端,储物箱(1)后端的上部设置手提板(14);所述手提板(14)的上部设置把手(13);所述把手(13)的侧面设置有电机开关(10)和电机正反转开关(11);所述电机开关(10)和电机正反转开关(11)分别控制电机的启动和正反转;所述把手(13)的手握处设置有压力传感器(12),压力传感器(12)电连接plc控制器;所述的压力传感器(12)、plc控制器和电机均有蓄电池进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种可上楼梯式智能小车,其特征在于:所述的电机为交流变频电机。

3.根据权利要求1所述的一种可上楼梯式智能小车,其特征在于:所述的前行走轮(2)和后行走轮(5)外设置有设有花纹的橡胶圈。

4.根据权利要求1所述的一种可上楼梯式智能小车,其特征在于:所述的手提板(14)的前端和后端分别设置有前储物箱(9)和后储物箱(8)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种可上楼梯式智能小车,其特征在于:所述的储物箱(1)、前储物箱(9)和后储物箱(8)上均设置有盖板。

技术总结
可上楼梯式智能小车,包括储物箱1,储物箱1的下部设置控制箱4,所述的控制箱4的两侧分别设置有前行走轮2和后行走轮5,前行走轮2和后行走轮5分别通过电机驱动,电机设置在控制箱4内,控制箱4内还设置有蓄电池和PLC控制器,控制箱4的端面设置有蓄电池充电插口;所述电机均通过PLC控制器进行控制;所述储物箱1的后端设置至少两个辅助轮6;所述辅助轮6设置在转轴15上,转轴5的两端通过连接杆7铰接在储物箱1的后端,储物箱1后端的上部设置手提板14;所述手提板14的上部设置把手13;所述把手13的侧面设置有电机开关10和电机正反转开关11。本实用新型解决了人们携带物品上下楼梯时的不便,简单实用。

技术研发人员:刘倩婧;孔德坤
受保护的技术使用者:聊城职业技术学院
技术研发日:2019.10.30
技术公布日:2020.08.18

推荐可上楼梯式智能小车的制作方法的相关内容如下:

本文标题:推荐可上楼梯式智能小车的制作方法
http://www.jianglexinxi.cn/yanergaozhi/481320.html

0

精彩评论

暂无评论...
验证码 换一张
取 消